码垛机器人

工业码垛机器人是代替传统人工搬运码垛作业的一种自动化设备，它可以克服恶劣环境对生产的影响，减少人工的使用，保障工人的安权，还能够帮助工厂节约生产成本，提高生产效率和产品质量。在其发展历史短短十几年便成为工厂里普遍装置，可见其实用性。工业码垛机器人的系统组成和产品特点有：

一、系统组成

1、驱动系统：给每个关节即每个运动自由度安置传动装置，使机器人运动起来。

2、机械结构系统：由机身、手臂、末端操作器件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。

3、传感系统：获取内部和外部环境状态中有意义的信息，提高了机器人的机动性、适应性和智能化水准。

4、人机交互系统：人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。

5、控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

二、产品特点

1、可靠性强，正常运行时间长;该工业码垛机器人坚固奈用，使用零部件数量少，可靠性强、维护间隔时间长;

2、速度快操作周期时间短;优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间缩短;

3、精度高零件生产质量稳定;具有较高的轨迹精度和重复定位精度;

4、功率大适用范围广;可负载5-300多公斤的袋装箱装产品。

5、坚固奈用适合恶劣生产环境，防护等级较高，可蒸汽清洗。

6、通用性柔性化集成和生产;型号均可倒置安装。

码垛机器人